箱根温泉を舞台に新卒SOD女子社員の制作部1年目・夜野あさひが名物企画のタオル1枚で男湯へ!ミッション「男性客の全身を足で洗ってあげる」「男性客のあそこでお尻のアカスリをしてあげる」に挑戦。黒パンスト着衣で入浴し、一般男性客のチ○ポに囲まれるも健気に業務を遂行!果たしてミッションクリアなるか?